计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2014年
1期
47-50,54
,共5页
觅食行为模型%复杂适应系统%agent%行为规则%机器人路径规划
覓食行為模型%複雜適應繫統%agent%行為規則%機器人路徑規劃
멱식행위모형%복잡괄응계통%agent%행위규칙%궤기인로경규화
foraging behavior model%complex adaptive system%agent%rules of conduct%robotic path planning
为了对蚁群觅食原理进行研究和应用,引入agent的建模仿真方法对蚂蚁觅食行为进行建模和仿真,通过建立蚂蚁的增加感知信息的路径选择规则、信息素更新的奖惩规则等多个有效的行为规则强化了蚂蚁选路的智能性、快速性,与现有经典文献对比确定所建模型的有效性.为了验证蚂蚁觅食行为模型的适应性和应用价值,还将改进模型用于移动机器人局部路径规划.通过仿真可知,蚂蚁觅食行为模型在复杂多变的环境下能够快速确定最优路径.
為瞭對蟻群覓食原理進行研究和應用,引入agent的建模倣真方法對螞蟻覓食行為進行建模和倣真,通過建立螞蟻的增加感知信息的路徑選擇規則、信息素更新的獎懲規則等多箇有效的行為規則彊化瞭螞蟻選路的智能性、快速性,與現有經典文獻對比確定所建模型的有效性.為瞭驗證螞蟻覓食行為模型的適應性和應用價值,還將改進模型用于移動機器人跼部路徑規劃.通過倣真可知,螞蟻覓食行為模型在複雜多變的環境下能夠快速確定最優路徑.
위료대의군멱식원리진행연구화응용,인입agent적건모방진방법대마의멱식행위진행건모화방진,통과건립마의적증가감지신식적로경선택규칙、신식소경신적장징규칙등다개유효적행위규칙강화료마의선로적지능성、쾌속성,여현유경전문헌대비학정소건모형적유효성.위료험증마의멱식행위모형적괄응성화응용개치,환장개진모형용우이동궤기인국부로경규화.통과방진가지,마의멱식행위모형재복잡다변적배경하능구쾌속학정최우로경.
