科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2014年
7期
51-52
,共2页
空对空导弹%四元数%数学模型%建模
空對空導彈%四元數%數學模型%建模
공대공도탄%사원수%수학모형%건모
空空导弹的运动方程通常用一组基于欧拉角的微分方程来表示,但欧拉角方程有时具有奇异性,会使得微分方程不可求解,而采用四元数法则可以有效克服这一问题.本文以现有基于欧拉角的空空导弹六自由度数学模型为基础,用导弹各个坐标系之间的转换关系以及四元数来表示刚体的平移和转动,把已知的欧拉角导弹模型转换为四元数导弹模型.以样例导弹为对象,分别将欧拉角模型和四元数法模型在Matlab环境下进行了仿真,结果表明四元数法模型与欧拉角模型的仿真结果一致,并且四元数法模型具有更快的运行速度.
空空導彈的運動方程通常用一組基于歐拉角的微分方程來錶示,但歐拉角方程有時具有奇異性,會使得微分方程不可求解,而採用四元數法則可以有效剋服這一問題.本文以現有基于歐拉角的空空導彈六自由度數學模型為基礎,用導彈各箇坐標繫之間的轉換關繫以及四元數來錶示剛體的平移和轉動,把已知的歐拉角導彈模型轉換為四元數導彈模型.以樣例導彈為對象,分彆將歐拉角模型和四元數法模型在Matlab環境下進行瞭倣真,結果錶明四元數法模型與歐拉角模型的倣真結果一緻,併且四元數法模型具有更快的運行速度.
공공도탄적운동방정통상용일조기우구랍각적미분방정래표시,단구랍각방정유시구유기이성,회사득미분방정불가구해,이채용사원수법칙가이유효극복저일문제.본문이현유기우구랍각적공공도탄륙자유도수학모형위기출,용도탄각개좌표계지간적전환관계이급사원수래표시강체적평이화전동,파이지적구랍각도탄모형전환위사원수도탄모형.이양례도탄위대상,분별장구랍각모형화사원수법모형재Matlab배경하진행료방진,결과표명사원수법모형여구랍각모형적방진결과일치,병차사원수법모형구유경쾌적운행속도.
