铁道机车与动车
鐵道機車與動車
철도궤차여동차
Railway Locomotive and Motor Car
2014年
3期
1-4
,共4页
城轨车辆%网络控制系统%CAN总线%CANopen协议%图形化%ARM7
城軌車輛%網絡控製繫統%CAN總線%CANopen協議%圖形化%ARM7
성궤차량%망락공제계통%CAN총선%CANopen협의%도형화%ARM7
设计了一种基于CAN现场总线的城轨车辆网络控制系统,主控设备CPU831-TG运行CAP1131的图形化编程环境,通过CANopen网关从站与现场车辆设备进行通信,形成车辆分布式网络.分析了CANopen协议,详细说明了采用ARM7核处理器开发CANopen从站的硬件电路、软件设计流程以及从站节点的调试方法.
設計瞭一種基于CAN現場總線的城軌車輛網絡控製繫統,主控設備CPU831-TG運行CAP1131的圖形化編程環境,通過CANopen網關從站與現場車輛設備進行通信,形成車輛分佈式網絡.分析瞭CANopen協議,詳細說明瞭採用ARM7覈處理器開髮CANopen從站的硬件電路、軟件設計流程以及從站節點的調試方法.
설계료일충기우CAN현장총선적성궤차량망락공제계통,주공설비CPU831-TG운행CAP1131적도형화편정배경,통과CANopen망관종참여현장차량설비진행통신,형성차량분포식망락.분석료CANopen협의,상세설명료채용ARM7핵처리기개발CANopen종참적경건전로、연건설계류정이급종참절점적조시방법.
