起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2014年
3期
22-27,28
,共7页
轨行式起重机%防碰撞%空间姿态%最短距离
軌行式起重機%防踫撞%空間姿態%最短距離
궤행식기중궤%방팽당%공간자태%최단거리
rail-mounted crane%anti-collision%space attitude%shortest distance
针对多台轨行式起重机在并行作业时可能发生的碰撞问题，提出了一种基于空间姿态的起重机群防碰撞算法。建立起重机的简化模型，根据传感器实时测得的起重机各参数信息，确定任意时刻其各自的空间姿态。计算各起重机之间的最短距离，并与防碰撞预警距离比较，来实现危险预警。仿真结果验证了该算法的可行性和正确性。
針對多檯軌行式起重機在併行作業時可能髮生的踫撞問題，提齣瞭一種基于空間姿態的起重機群防踫撞算法。建立起重機的簡化模型，根據傳感器實時測得的起重機各參數信息，確定任意時刻其各自的空間姿態。計算各起重機之間的最短距離，併與防踫撞預警距離比較，來實現危險預警。倣真結果驗證瞭該算法的可行性和正確性。
침대다태궤행식기중궤재병행작업시가능발생적팽당문제，제출료일충기우공간자태적기중궤군방팽당산법。건립기중궤적간화모형，근거전감기실시측득적기중궤각삼수신식，학정임의시각기각자적공간자태。계산각기중궤지간적최단거리，병여방팽당예경거리비교，래실현위험예경。방진결과험증료해산법적가행성화정학성。
In view of possible collision problems during parallel operation of several rail-mounted cranes , the paper puts forward a crane-group anti-collision algorithm based on space attitude.The simplified model is built for cranes to get various real-time parameters using the sensor and determine each space attitude at any time.The minimum distance between cranes is calculated , with its result to be compared with anti-collision warning distance to realize the hazard warning.The simulation results verify the feasibility and correctness of the algorithm.
