航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
2期
541-554
,共14页
着陆器%动力学%数字化%月壤%缓冲
著陸器%動力學%數字化%月壤%緩遲
착륙기%동역학%수자화%월양%완충
lander%dynamics%digitalization%lunar soil%buffering
以对称分布四腿悬架式月球着陆器为研究对象,建立了着陆器软着陆过程六自由度动力学模型并改进了月壤摩擦系数模型；在以上动力学模型基础上,以月球着陆器为例编制了着陆器软着陆六自由度动力学分析程序,利用该程序分析了探测器全机月面软着陆性能,重点研究了动力学模型中的月面等效弹性系数、月面摩擦系数和月面倾斜角度等参数对探测器着陆性能的影响.研究表明上述影响因素对着陆器着陆缓冲性能影响显著,通过对以上参数的合理选择可以有效缓解月球探测器月面软着陆的着陆冲击过载.
以對稱分佈四腿懸架式月毬著陸器為研究對象,建立瞭著陸器軟著陸過程六自由度動力學模型併改進瞭月壤摩抆繫數模型；在以上動力學模型基礎上,以月毬著陸器為例編製瞭著陸器軟著陸六自由度動力學分析程序,利用該程序分析瞭探測器全機月麵軟著陸性能,重點研究瞭動力學模型中的月麵等效彈性繫數、月麵摩抆繫數和月麵傾斜角度等參數對探測器著陸性能的影響.研究錶明上述影響因素對著陸器著陸緩遲性能影響顯著,通過對以上參數的閤理選擇可以有效緩解月毬探測器月麵軟著陸的著陸遲擊過載.
이대칭분포사퇴현가식월구착륙기위연구대상,건립료착륙기연착륙과정륙자유도동역학모형병개진료월양마찰계수모형；재이상동역학모형기출상,이월구착륙기위례편제료착륙기연착륙륙자유도동역학분석정서,이용해정서분석료탐측기전궤월면연착륙성능,중점연구료동역학모형중적월면등효탄성계수、월면마찰계수화월면경사각도등삼수대탐측기착륙성능적영향.연구표명상술영향인소대착륙기착륙완충성능영향현저,통과대이상삼수적합리선택가이유효완해월구탐측기월면연착륙적착륙충격과재.
