航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
2期
532-540
,共9页
飞行器%气动导数%控制导数%在线系统%控制系统辨识%傅里叶变换%频域%最小二乘方法
飛行器%氣動導數%控製導數%在線繫統%控製繫統辨識%傅裏葉變換%頻域%最小二乘方法
비행기%기동도수%공제도수%재선계통%공제계통변식%부리협변환%빈역%최소이승방법
aircraft%aerodynamic derivative%control derivative%online system%control system identification%Fourier transform%frequency domain%least square
在线辨识在现代飞行控制系统设计中扮演越来越重要的角色,飞行器模型的在线更新使得人们可以采用更智能的控制方法.基于计算精度和速度的考虑,在线辨识方法通常以递推方式进行,主要分为时域和频域两大类方法.在建立飞行器系统模型结构的基础上,利用频域递推傅里叶变换及最小二乘方法,实现对气动及控制偏导数的在线辨识.针对某飞机纵向通道的在线辨识仿真验证该方法有效,且计算速度和收敛速度快,辨识结果与参数真实值之间的一致性好,方法对传感器噪声有较强的适应性.最后,分析比较了各种典型激励信号对辨识结果的影响,为进行实际在线辨识试验提供了参考依据.
在線辨識在現代飛行控製繫統設計中扮縯越來越重要的角色,飛行器模型的在線更新使得人們可以採用更智能的控製方法.基于計算精度和速度的攷慮,在線辨識方法通常以遞推方式進行,主要分為時域和頻域兩大類方法.在建立飛行器繫統模型結構的基礎上,利用頻域遞推傅裏葉變換及最小二乘方法,實現對氣動及控製偏導數的在線辨識.針對某飛機縱嚮通道的在線辨識倣真驗證該方法有效,且計算速度和收斂速度快,辨識結果與參數真實值之間的一緻性好,方法對傳感器譟聲有較彊的適應性.最後,分析比較瞭各種典型激勵信號對辨識結果的影響,為進行實際在線辨識試驗提供瞭參攷依據.
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