航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
2期
523-531
,共9页
调频连续波%激光雷达%多普勒效应%偏差抵消%相对测量
調頻連續波%激光雷達%多普勒效應%偏差牴消%相對測量
조빈련속파%격광뢰체%다보륵효응%편차저소%상대측량
LFM/CW%laser radar%Doppler effect%error cancellation%relative measurement
利用线性调频连续波(LFM/CW)激光雷达进行测量时,相对运动引起的多普勒效应和信息输出延迟都会造成测量结果偏差.分析了多普勒效应和信息输出延迟对测量的影响,提出了基于偏差抵消原理的相对距离及径向速度信息提取方法,根据测量任务需求对该方法和基于二维傅里叶变换的信息提取方法进行了仿真比较.结果表明:基于偏差抵消的信息提取方法不仅可以在相对径向速度未知的情况下准确提取目标相对距离信息,更可在每个调频周期结束后给出测距结果从而提高测距实时性；相比基于二维傅里叶变换的信息提取方法,当相对径向速度小于750m/s时,基于偏差抵消的信息提取方法可使得测速偏差减小一个数量级.
利用線性調頻連續波(LFM/CW)激光雷達進行測量時,相對運動引起的多普勒效應和信息輸齣延遲都會造成測量結果偏差.分析瞭多普勒效應和信息輸齣延遲對測量的影響,提齣瞭基于偏差牴消原理的相對距離及徑嚮速度信息提取方法,根據測量任務需求對該方法和基于二維傅裏葉變換的信息提取方法進行瞭倣真比較.結果錶明:基于偏差牴消的信息提取方法不僅可以在相對徑嚮速度未知的情況下準確提取目標相對距離信息,更可在每箇調頻週期結束後給齣測距結果從而提高測距實時性；相比基于二維傅裏葉變換的信息提取方法,噹相對徑嚮速度小于750m/s時,基于偏差牴消的信息提取方法可使得測速偏差減小一箇數量級.
이용선성조빈련속파(LFM/CW)격광뢰체진행측량시,상대운동인기적다보륵효응화신식수출연지도회조성측량결과편차.분석료다보륵효응화신식수출연지대측량적영향,제출료기우편차저소원리적상대거리급경향속도신식제취방법,근거측량임무수구대해방법화기우이유부리협변환적신식제취방법진행료방진비교.결과표명:기우편차저소적신식제취방법불부가이재상대경향속도미지적정황하준학제취목표상대거리신식,경가재매개조빈주기결속후급출측거결과종이제고측거실시성；상비기우이유부리협변환적신식제취방법,당상대경향속도소우750m/s시,기우편차저소적신식제취방법가사득측속편차감소일개수량급.
