计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
2期
671-676
,共6页
自适应巡航控制%混合模型预测控制%粒子群优化%整数线性规划%多目标优化
自適應巡航控製%混閤模型預測控製%粒子群優化%整數線性規劃%多目標優化
자괄응순항공제%혼합모형예측공제%입자군우화%정수선성규화%다목표우화
adaptive cruise control%hybrid model predictive control%particle swarm optimization%integer linear programming%multi-objective optimization
针对车辆自适应巡航控制(ACC)系统的非线性和动态切换特点,提出一种使用混合模型预测控制(HMPC)的车辆自适应巡航控制方法.利用HMPC为ACC系统建立混合模型,利用混合系统描述语言(HYSDEL)自动将该模型转换成混合整数线性规划(MILP)问题;为了加速HMPC的过程,提出一种改进的粒子群优化(MPSO)算法,并在HMPC的滚动优化过程中利用MPSO算法在线求解MILP问题;利用优化得到的控制序列作用于巡航车辆,自适应改变车辆的速度.仿真结果表明,自适应巡航控制方法能够使巡航车跟踪前面车辆,速度保持一致,并且引入MPSO求解MILP问题可以加速HMPC的实现.
針對車輛自適應巡航控製(ACC)繫統的非線性和動態切換特點,提齣一種使用混閤模型預測控製(HMPC)的車輛自適應巡航控製方法.利用HMPC為ACC繫統建立混閤模型,利用混閤繫統描述語言(HYSDEL)自動將該模型轉換成混閤整數線性規劃(MILP)問題;為瞭加速HMPC的過程,提齣一種改進的粒子群優化(MPSO)算法,併在HMPC的滾動優化過程中利用MPSO算法在線求解MILP問題;利用優化得到的控製序列作用于巡航車輛,自適應改變車輛的速度.倣真結果錶明,自適應巡航控製方法能夠使巡航車跟蹤前麵車輛,速度保持一緻,併且引入MPSO求解MILP問題可以加速HMPC的實現.
침대차량자괄응순항공제(ACC)계통적비선성화동태절환특점,제출일충사용혼합모형예측공제(HMPC)적차량자괄응순항공제방법.이용HMPC위ACC계통건립혼합모형,이용혼합계통묘술어언(HYSDEL)자동장해모형전환성혼합정수선성규화(MILP)문제;위료가속HMPC적과정,제출일충개진적입자군우화(MPSO)산법,병재HMPC적곤동우화과정중이용MPSO산법재선구해MILP문제;이용우화득도적공제서렬작용우순항차량,자괄응개변차량적속도.방진결과표명,자괄응순항공제방법능구사순항차근종전면차량,속도보지일치,병차인입MPSO구해MILP문제가이가속HMPC적실현.
