计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
2期
604-608
,共5页
多模型切换理论%自适应巡航控制%模糊切换%simulink%仿真
多模型切換理論%自適應巡航控製%模糊切換%simulink%倣真
다모형절환이론%자괄응순항공제%모호절환%simulink%방진
multi-model switching control theory%adaptive cruise control%fuzzy switch%simulink%simulation
针对车辆自适应巡航控制过程中速度控制的强非线性特性,根据本车与前车之间的距离与安全距离的偏差程度和两车之间相对速度的大小设计了不同的车辆ACC控制方法,并基于多模型切换控制理论设计了模糊切换器,建立了车辆在不同状态下的自适应巡航控制算法.在matlab/simulink的仿真环境下对该算法在车辆跟随工况和切入工况下进行了仿真验证,仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证ACC控制的车辆行驶过程中与前车的安全性,而且可以保证车辆对车辆之间安全距离和前车速度具有较好的跟随精度.
針對車輛自適應巡航控製過程中速度控製的彊非線性特性,根據本車與前車之間的距離與安全距離的偏差程度和兩車之間相對速度的大小設計瞭不同的車輛ACC控製方法,併基于多模型切換控製理論設計瞭模糊切換器,建立瞭車輛在不同狀態下的自適應巡航控製算法.在matlab/simulink的倣真環境下對該算法在車輛跟隨工況和切入工況下進行瞭倣真驗證,倣真結果錶明,該控製算法不僅可以保證ACC控製的車輛行駛過程中與前車的安全性,而且可以保證車輛對車輛之間安全距離和前車速度具有較好的跟隨精度.
침대차량자괄응순항공제과정중속도공제적강비선성특성,근거본차여전차지간적거리여안전거리적편차정도화량차지간상대속도적대소설계료불동적차량ACC공제방법,병기우다모형절환공제이론설계료모호절환기,건립료차량재불동상태하적자괄응순항공제산법.재matlab/simulink적방진배경하대해산법재차량근수공황화절입공황하진행료방진험증,방진결과표명,해공제산법불부가이보증ACC공제적차량행사과정중여전차적안전성,이차가이보증차량대차량지간안전거리화전차속도구유교호적근수정도.
