计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
2期
557-561
,共5页
收获机器人%结果母枝%荔枝%阈值分割%YCbCr色彩空间
收穫機器人%結果母枝%荔枝%閾值分割%YCbCr色綵空間
수획궤기인%결과모지%려지%역치분할%YCbCr색채공간
harvesting-robot%main fruit bearing branch%litchi%threshold segmentation%YCbCr color space
为解决荔枝收获机器人对采摘目标识别与定位的关键问题,给出了荔枝图像感兴趣区域的荔枝串、荔枝果与结果母枝的图像分类,进行了彩色荔枝图像基于YCbCr色彩空间的Cr通道图的灰度化处理,提出了基于二次阈值的图像分割方法分类识别荔枝各部位的策略.对强光、逆光和普通光照条件下所采集的90幅荔枝图像进行荔枝串、荔枝果与结果母枝分类识别的实验测试与分析,各部位的平均识别率分别为91.67％、91.67％和86.67％.实验结果表明了该方法对荔枝不同部位的识别有效、可行.
為解決荔枝收穫機器人對採摘目標識彆與定位的關鍵問題,給齣瞭荔枝圖像感興趣區域的荔枝串、荔枝果與結果母枝的圖像分類,進行瞭綵色荔枝圖像基于YCbCr色綵空間的Cr通道圖的灰度化處理,提齣瞭基于二次閾值的圖像分割方法分類識彆荔枝各部位的策略.對彊光、逆光和普通光照條件下所採集的90幅荔枝圖像進行荔枝串、荔枝果與結果母枝分類識彆的實驗測試與分析,各部位的平均識彆率分彆為91.67％、91.67％和86.67％.實驗結果錶明瞭該方法對荔枝不同部位的識彆有效、可行.
위해결려지수획궤기인대채적목표식별여정위적관건문제,급출료려지도상감흥취구역적려지천、려지과여결과모지적도상분류,진행료채색려지도상기우YCbCr색채공간적Cr통도도적회도화처리,제출료기우이차역치적도상분할방법분류식별려지각부위적책략.대강광、역광화보통광조조건하소채집적90폭려지도상진행려지천、려지과여결과모지분류식별적실험측시여분석,각부위적평균식별솔분별위91.67％、91.67％화86.67％.실험결과표명료해방법대려지불동부위적식별유효、가행.
