自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
2期
32-34,38
,共4页
机器鱼%网络%集中式%分布式
機器魚%網絡%集中式%分佈式
궤기어%망락%집중식%분포식
robotic fish%network%centralized%distributed
针对现有仿生机器鱼水中碰撞响应处理较困难的问题,提出一种空间群体机器鱼的规划算法,群体中相近的机器鱼形成网络,互相共享环境和目标信息.而在该网络中的机器鱼路径规划采用集中式规划.从整体上来看全部的机器鱼路径规划方法采用集中式规划,但网络之间采用分布式规划方法.通过在仿真平台上的测试,仿真稳定可靠,达到预期设计目标.
針對現有倣生機器魚水中踫撞響應處理較睏難的問題,提齣一種空間群體機器魚的規劃算法,群體中相近的機器魚形成網絡,互相共享環境和目標信息.而在該網絡中的機器魚路徑規劃採用集中式規劃.從整體上來看全部的機器魚路徑規劃方法採用集中式規劃,但網絡之間採用分佈式規劃方法.通過在倣真平檯上的測試,倣真穩定可靠,達到預期設計目標.
침대현유방생궤기어수중팽당향응처리교곤난적문제,제출일충공간군체궤기어적규화산법,군체중상근적궤기어형성망락,호상공향배경화목표신식.이재해망락중적궤기어로경규화채용집중식규화.종정체상래간전부적궤기어로경규화방법채용집중식규화,단망락지간채용분포식규화방법.통과재방진평태상적측시,방진은정가고,체도예기설계목표.
