导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
2期
53-56
,共4页
纪文涛%张浩%韩军海%罗强力
紀文濤%張浩%韓軍海%囉彊力
기문도%장호%한군해%라강력
激光陀螺寻北仪%四位置寻北方案%倾斜误差%转位补偿算法
激光陀螺尋北儀%四位置尋北方案%傾斜誤差%轉位補償算法
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为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北.本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法.本文研究了由于在四个位置上电机转动不到位所引起的误差补偿算法.通过对寻北仪系统测试,采用电机转动不到位补偿后数据标准差降低了0.02°,激光陀螺寻北仪系统达到了高精度快速寻北的要求.
為消除激光陀螺零偏和常值漂移的影響,採用四位置方案來實現高精度尋北.本文簡述瞭單軸激光陀螺四位置尋北方案,給齣瞭陀螺敏感軸與機體繫前嚮偏差角標定方法,研究瞭尋北儀在傾斜基座下數據補償算法.本文研究瞭由于在四箇位置上電機轉動不到位所引起的誤差補償算法.通過對尋北儀繫統測試,採用電機轉動不到位補償後數據標準差降低瞭0.02°,激光陀螺尋北儀繫統達到瞭高精度快速尋北的要求.
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