导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
2期
44-47
,共4页
SOPC%微小型转台%控制器%IP核
SOPC%微小型轉檯%控製器%IP覈
SOPC%미소형전태%공제기%IP핵
微小型转台控制器通常利用嵌入式系统,尽可能减小控制系统的体积.SOPC技术的不断发展,实现了在FPGA芯片嵌入内核处理器,将其作为控制器具有很大优势.使用Ahera公司的FPGA作为控制器开发平台,完成了控制器硬件开发,并且利用Nios II作为嵌入式内核,开发了基于Avalon总线的IP核.开发的控制器应用到微小型转台控制中,提高了控制器的集成度.
微小型轉檯控製器通常利用嵌入式繫統,儘可能減小控製繫統的體積.SOPC技術的不斷髮展,實現瞭在FPGA芯片嵌入內覈處理器,將其作為控製器具有很大優勢.使用Ahera公司的FPGA作為控製器開髮平檯,完成瞭控製器硬件開髮,併且利用Nios II作為嵌入式內覈,開髮瞭基于Avalon總線的IP覈.開髮的控製器應用到微小型轉檯控製中,提高瞭控製器的集成度.
미소형전태공제기통상이용감입식계통,진가능감소공제계통적체적.SOPC기술적불단발전,실현료재FPGA심편감입내핵처리기,장기작위공제기구유흔대우세.사용Ahera공사적FPGA작위공제기개발평태,완성료공제기경건개발,병차이용Nios II작위감입식내핵,개발료기우Avalon총선적IP핵.개발적공제기응용도미소형전태공제중,제고료공제기적집성도.
