导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
2期
13-16
,共4页
闫光亚%张学梅%翟庆辉%胡光龙
閆光亞%張學梅%翟慶輝%鬍光龍
염광아%장학매%적경휘%호광룡
平台温控%温度数字采集%总线传输%遇限削弱积分法
平檯溫控%溫度數字採集%總線傳輸%遇限削弱積分法
평태온공%온도수자채집%총선전수%우한삭약적분법
惯性平台系统的导航精度会受到环境温度的影响,采用温控系统为平台提供稳定的工作温度能有效解决这一问题.本文将安装于台体的前端模拟温度采集电路改为数字温度采集电路,并采用数字总线传输,消除了模拟温度采集信号长距离传输引起的噪声和漂移.为了兼顾加温过程和温控精度,温控系统采用了分级、分段的控制策略.同时对温控系统进行了数字化设计,针对平台温控系统这种具有明显滞后性的被控对象,采用了带有遇限削弱积分法的无静差PID控制,有效克服了积分饱和对大滞后系统的影响.仿真和实验表明,通过采用全数字化设计,温控系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定及温控精度要求.
慣性平檯繫統的導航精度會受到環境溫度的影響,採用溫控繫統為平檯提供穩定的工作溫度能有效解決這一問題.本文將安裝于檯體的前耑模擬溫度採集電路改為數字溫度採集電路,併採用數字總線傳輸,消除瞭模擬溫度採集信號長距離傳輸引起的譟聲和漂移.為瞭兼顧加溫過程和溫控精度,溫控繫統採用瞭分級、分段的控製策略.同時對溫控繫統進行瞭數字化設計,針對平檯溫控繫統這種具有明顯滯後性的被控對象,採用瞭帶有遇限削弱積分法的無靜差PID控製,有效剋服瞭積分飽和對大滯後繫統的影響.倣真和實驗錶明,通過採用全數字化設計,溫控繫統可以達到所要求的快速啟動、輸齣穩定及溫控精度要求.
관성평태계통적도항정도회수도배경온도적영향,채용온공계통위평태제공은정적공작온도능유효해결저일문제.본문장안장우태체적전단모의온도채집전로개위수자온도채집전로,병채용수자총선전수,소제료모의온도채집신호장거리전수인기적조성화표이.위료겸고가온과정화온공정도,온공계통채용료분급、분단적공제책략.동시대온공계통진행료수자화설계,침대평태온공계통저충구유명현체후성적피공대상,채용료대유우한삭약적분법적무정차PID공제,유효극복료적분포화대대체후계통적영향.방진화실험표명,통과채용전수자화설계,온공계통가이체도소요구적쾌속계동、수출은정급온공정도요구.
