CAJ | 학술논문

随着电子技术的飞速发展和嵌入式单片机应用的日新月异，机器人已被广泛应用于工业和农业生产、国防、航天、科研、社会服务等各个方面。在自动控制的嵌入式单片机应用系统中，往往将单片机作为一个核心部件，结合具体的硬件结构，让单片机充分发挥其作用。本防爆排雷机器人电子设计与制作主要是基于32位嵌入式单片机STM32F103C8T6为核心芯片，以嵌入式单片机最小系统为基础，外加BMX-02蓝牙串口通信模块，电机驱动电路L298芯片，稳压电源LM2596和MIC5205BM5电路，LED发光二极管，前进后退电机，机械手臂电机，开关电路等。使用Altium_Designer9进行电路原理图和PCB双面板图的设计，利用雕刻机制作出PCB电路板，然后进行电子板元件的焊接安装，利用Keil uVision4软件编程和仿真和调试。使用手机蓝牙通信进行遥控，实现防爆排雷机器人(小车)的前进、后退、转弯、抓取拆卸物件等排雷功能。该防爆排雷机器人活动精度高、活动线路灵活，精致小巧，布局美观，成本低廉，实用性强，能够按照要求实现无人接触拆装危险物体。
수착전자기술적비속발전화감입식단편궤응용적일신월이，궤기인이피엄범응용우공업화농업생산、국방、항천、과연、사회복무등각개방면。재자동공제적감입식단편궤응용계통중，왕왕장단편궤작위일개핵심부건，결합구체적경건결구，양단편궤충분발휘기작용。본방폭배뢰궤기인전자설계여제작주요시기우32위감입식단편궤STM32F103C8T6위핵심심편，이감입식단편궤최소계통위기출，외가BMX-02람아천구통신모괴，전궤구동전로L298심편，은압전원LM2596화MIC5205BM5전로，LED발광이겁관，전진후퇴전궤，궤계수비전궤，개관전로등。사용Altium_Designer9진행전로원리도화PCB쌍면판도적설계，이용조각궤제작출PCB전로판，연후진행전자판원건적한접안장，이용Keil uVision4연건편정화방진화조시。사용수궤람아통신진행요공，실현방폭배뢰궤기인(소차)적전진、후퇴、전만、조취탁사물건등배뢰공능。해방폭배뢰궤기인활동정도고、활동선로령활，정치소교，포국미관，성본저렴，실용성강，능구안조요구실현무인접촉탁장위험물체。