科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
4期
215-216
,共2页
包围盒%八叉树%车载激光点%云数据%建筑物建模
包圍盒%八扠樹%車載激光點%雲數據%建築物建模
포위합%팔차수%차재격광점%운수거%건축물건모
随着城市的规模不断增大,城市网络和城市建筑的复杂性也在不断地增加,为了方便城市信息的管理和服务大众并配合数字城市乃至智能城市的建立,高精度大规模可量测的建筑物模型是必要的。在前人的研究过程中,已经出现了多种建模的方法,但是对于车载激光点云数据,这些建模方法并不完全适用。由车载激光点云扫描系统获得的数据会出现包括对于地物遮挡造成的点云空隙,由于其难以填补导致建筑物表面大范围缺失的问题,以及构建三角网拓扑关系复杂而使得视觉效果不够理想。本文提出了一种基于八叉树的点云自动建模算法,通过集成由惯性导航单元(IMU),GPS接收机,以及激光扫描仪获得的数据,结合已有的城市地图信息,利用获取的车载激光点云扫描数据和相应的算法,从而得到一定范围内的建筑物模型。
隨著城市的規模不斷增大,城市網絡和城市建築的複雜性也在不斷地增加,為瞭方便城市信息的管理和服務大衆併配閤數字城市迺至智能城市的建立,高精度大規模可量測的建築物模型是必要的。在前人的研究過程中,已經齣現瞭多種建模的方法,但是對于車載激光點雲數據,這些建模方法併不完全適用。由車載激光點雲掃描繫統穫得的數據會齣現包括對于地物遮擋造成的點雲空隙,由于其難以填補導緻建築物錶麵大範圍缺失的問題,以及構建三角網拓撲關繫複雜而使得視覺效果不夠理想。本文提齣瞭一種基于八扠樹的點雲自動建模算法,通過集成由慣性導航單元(IMU),GPS接收機,以及激光掃描儀穫得的數據,結閤已有的城市地圖信息,利用穫取的車載激光點雲掃描數據和相應的算法,從而得到一定範圍內的建築物模型。
수착성시적규모불단증대,성시망락화성시건축적복잡성야재불단지증가,위료방편성시신식적관리화복무대음병배합수자성시내지지능성시적건립,고정도대규모가량측적건축물모형시필요적。재전인적연구과정중,이경출현료다충건모적방법,단시대우차재격광점운수거,저사건모방법병불완전괄용。유차재격광점운소묘계통획득적수거회출현포괄대우지물차당조성적점운공극,유우기난이전보도치건축물표면대범위결실적문제,이급구건삼각망탁복관계복잡이사득시각효과불구이상。본문제출료일충기우팔차수적점운자동건모산법,통과집성유관성도항단원(IMU),GPS접수궤,이급격광소묘의획득적수거,결합이유적성시지도신식,이용획취적차재격광점운소묘수거화상응적산법,종이득도일정범위내적건축물모형。