免疫算法在路径规划中的应用
면역산법재로경규화중적응용
Immune clone algorithm convergence and its application in path planning
  • 万方数据
    电子世界 전자세계
    ELECTRONICS WORLD
    2014年 5期 75-75 ,共1页

    刘洋%黄晋英

    류양%황진영

    免疫算法%智能车路径规划%仿真实验 免疫算法%智能車路徑規劃%倣真實驗
    면역산법%지능차로경규화%방진실험
    Immune algorithm%Intel igent vehicle path planning%Simulation experiment
    本文中模拟生物免疫过程，建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和动态环境下移动机器人的路径规划中的应用。并验证其应用的有效性。
    본문중모의생물면역과정，건립료면역산법적수학모형。병연구료타재정태화동태배경하이동궤기인적로경규화중적응용。병험증기응용적유효성。
    this article simulated biological immune process,and established the mathematical model of immune algorithm.It is studied the application of mobile robot path planning in static and dynamic environment.
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