大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
3期
101-105
,共5页
电动助力转向%助力特性%实车测试
電動助力轉嚮%助力特性%實車測試
전동조력전향%조력특성%실차측시
electric power steering%assistance characteristic%simulation and test analysis
在基于PID控制理论的基础上通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,设计了EPS电子控制系统,使系统在控制过程中依据转矩信息结合PID控制策略的信息融合方法,将内部信息的融合与优化问题得到了解决,并将所设计的EPS装置在试验台上进行各项性能测试.试验结果表明所设计的EPS系统性能稳定,且在不同的车速状况下可有效的改善方向盘转矩输出,增加转向时的实时性与灵巧性.
在基于PID控製理論的基礎上通過對電動助力轉嚮繫統結構及工作原理的分析,設計瞭EPS電子控製繫統,使繫統在控製過程中依據轉矩信息結閤PID控製策略的信息融閤方法,將內部信息的融閤與優化問題得到瞭解決,併將所設計的EPS裝置在試驗檯上進行各項性能測試.試驗結果錶明所設計的EPS繫統性能穩定,且在不同的車速狀況下可有效的改善方嚮盤轉矩輸齣,增加轉嚮時的實時性與靈巧性.
재기우PID공제이론적기출상통과대전동조력전향계통결구급공작원리적분석,설계료EPS전자공제계통,사계통재공제과정중의거전구신식결합PID공제책략적신식융합방법,장내부신식적융합여우화문제득도료해결,병장소설계적EPS장치재시험태상진행각항성능측시.시험결과표명소설계적EPS계통성능은정,차재불동적차속상황하가유효적개선방향반전구수출,증가전향시적실시성여령교성.
