电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
2期
138-145
,共8页
余发山%岳伟超%张瑞庄%卜旭辉
餘髮山%嶽偉超%張瑞莊%蔔旭輝
여발산%악위초%장서장%복욱휘
矿井提升系统%永磁同步直线电机%滤波器%迭代学习控制
礦井提升繫統%永磁同步直線電機%濾波器%迭代學習控製
광정제승계통%영자동보직선전궤%려파기%질대학습공제
mine hoist system%permanent magnet linear motor%filter%iterative learning control
矿井提升机在煤矿开采和生产过程中发挥着至关重要的作用.针对矿料提升过程具有较强重复性的特点,提出迭代学习的提升机速度和位置跟踪控制方法.设计了提升机的D型迭代学习控制器,同时考虑运行过程中出现的非重复性干扰设计了带有滤波器型迭代学习控制器.并采用λ范数证明了系统的收敛性,理论结果表明矿井提升机位置与速度跟踪误差可以收敛到0.同时仿真结果表明,经过30次运行后,跟踪误差几乎收敛到0,迭代学习控制算法可利用矿井作业的重复运行特性可以有效提高提升机的跟踪性能,带有滤波器的迭代学习控制算法可较好地抑制了非重复扰动的影响.
礦井提升機在煤礦開採和生產過程中髮揮著至關重要的作用.針對礦料提升過程具有較彊重複性的特點,提齣迭代學習的提升機速度和位置跟蹤控製方法.設計瞭提升機的D型迭代學習控製器,同時攷慮運行過程中齣現的非重複性榦擾設計瞭帶有濾波器型迭代學習控製器.併採用λ範數證明瞭繫統的收斂性,理論結果錶明礦井提升機位置與速度跟蹤誤差可以收斂到0.同時倣真結果錶明,經過30次運行後,跟蹤誤差幾乎收斂到0,迭代學習控製算法可利用礦井作業的重複運行特性可以有效提高提升機的跟蹤性能,帶有濾波器的迭代學習控製算法可較好地抑製瞭非重複擾動的影響.
광정제승궤재매광개채화생산과정중발휘착지관중요적작용.침대광료제승과정구유교강중복성적특점,제출질대학습적제승궤속도화위치근종공제방법.설계료제승궤적D형질대학습공제기,동시고필운행과정중출현적비중복성간우설계료대유려파기형질대학습공제기.병채용λ범수증명료계통적수렴성,이론결과표명광정제승궤위치여속도근종오차가이수렴도0.동시방진결과표명,경과30차운행후,근종오차궤호수렴도0,질대학습공제산법가이용광정작업적중복운행특성가이유효제고제승궤적근종성능,대유려파기적질대학습공제산법가교호지억제료비중복우동적영향.
