CAJ | 학술논문

针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手.在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理.经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制.10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线.拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大.本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性.
침대가수무법근거사용자적의원래공제기악합속도적문제,설계료일충악속가조적지능기전가수.재해기전가수계통중,전겁인입적표면기전신호,방대150배후,재빈역진행신호처리.경과역치화등치계산,최종수출공제신호도구동전로대가수적직류미전궤진행공제.10명수시자삼가료조악시험,매인중복5차,기록수입기전신호강도위500、1 000、1 500 mV시적수출전류、수출전압화악력등치,병의합가수수출전압、수출전류、악력여수입기전신호대소적곡선.의합결과표명,가수속도여수출전압성정상관,재대유부재차불과재시,악력수착수출전류증대이증대.본가수계통구유은정성,동시화가수악속가통과검측도적기전신호강약진행조절,제고료가수적령활성.