电气技术
電氣技術
전기기술
ELECTRICAL ENGINEERING
2014年
5期
21-25
,共5页
无铁心永磁直线同步电机%延迟补偿%鲁棒控制器%不确定性干扰
無鐵心永磁直線同步電機%延遲補償%魯棒控製器%不確定性榦擾
무철심영자직선동보전궤%연지보상%로봉공제기%불학정성간우
针对无铁心永磁直线同步电机(ILPMSM)存在d-q轴耦合效应、易受参数不确定性的影响,为实现系统的高性能控制,提出了一个带有延迟补偿的鲁棒控制器.该控制器由一个一阶参考模型的逆模型和一个积分项组成,不需要结合其他控制算法且不要求系统参数精确.采用系统传输延迟的逆模型来补偿系统时延的影响.与常规PI控制器相比,鲁棒控制器能很好地抑制ILPMSM系统的不确定性干扰,并对系统的传输延迟进行可靠补偿.仿真结果表明该方案有效地减少系统响应的超调,使系统具有良好的动态性能.
針對無鐵心永磁直線同步電機(ILPMSM)存在d-q軸耦閤效應、易受參數不確定性的影響,為實現繫統的高性能控製,提齣瞭一箇帶有延遲補償的魯棒控製器.該控製器由一箇一階參攷模型的逆模型和一箇積分項組成,不需要結閤其他控製算法且不要求繫統參數精確.採用繫統傳輸延遲的逆模型來補償繫統時延的影響.與常規PI控製器相比,魯棒控製器能很好地抑製ILPMSM繫統的不確定性榦擾,併對繫統的傳輸延遲進行可靠補償.倣真結果錶明該方案有效地減少繫統響應的超調,使繫統具有良好的動態性能.
침대무철심영자직선동보전궤(ILPMSM)존재d-q축우합효응、역수삼수불학정성적영향,위실현계통적고성능공제,제출료일개대유연지보상적로봉공제기.해공제기유일개일계삼고모형적역모형화일개적분항조성,불수요결합기타공제산법차불요구계통삼수정학.채용계통전수연지적역모형래보상계통시연적영향.여상규PI공제기상비,로봉공제기능흔호지억제ILPMSM계통적불학정성간우,병대계통적전수연지진행가고보상.방진결과표명해방안유효지감소계통향응적초조,사계통구유량호적동태성능.
