厦门大学学报（自然科学版）
廈門大學學報（自然科學版）
하문대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2014年
1期
62-65
,共4页
陈英雄%朱建非%吴琪%朱鸿巍%席文明
陳英雄%硃建非%吳琪%硃鴻巍%席文明
진영웅%주건비%오기%주홍외%석문명
个性化%人工髋关节%关节髓腔%机器人磨削
箇性化%人工髖關節%關節髓腔%機器人磨削
개성화%인공관관절%관절수강%궤기인마삭
individualization%artificial hip joint%joint medullary cavity%robot grinding
人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8 mm.
人體髖關節髓腔具有S型的形狀,併且具有箇性化特徵.現有標準型的直柄人工髖關節與病人髓腔匹配時將形成三點接觸,降低瞭人工髖關節與病人髓腔的貼閤度.利用病人的CT數據重建髖關節髓腔的三維模型,將該三維模型作為人工髖關節關節柄的設計模型,併利用機器人磨削技術將該關節柄複製到銅棒上,通過檢測加工後的關節柄與三維模型的呎吋誤差,驗證機器人磨削箇性化人工髖關節的可行性.實驗結果錶明,關節柄磨削完成後,在其上取斷麵進行測量,其與髓腔三維模型的最大誤差為0.624 8 mm.
인체관관절수강구유S형적형상,병차구유개성화특정.현유표준형적직병인공관관절여병인수강필배시장형성삼점접촉,강저료인공관관절여병인수강적첩합도.이용병인적CT수거중건관관절수강적삼유모형,장해삼유모형작위인공관관절관절병적설계모형,병이용궤기인마삭기술장해관절병복제도동봉상,통과검측가공후적관절병여삼유모형적척촌오차,험증궤기인마삭개성화인공관관절적가행성.실험결과표명,관절병마삭완성후,재기상취단면진행측량,기여수강삼유모형적최대오차위0.624 8 mm.
