现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
1期
131-136
,共6页
赵晓龙%乌日开西·艾依提%张毅
趙曉龍%烏日開西·艾依提%張毅
조효룡%오일개서·애의제%장의
热喷涂%自动喷涂机器人%轨迹生成%路径规划
熱噴塗%自動噴塗機器人%軌跡生成%路徑規劃
열분도%자동분도궤기인%궤적생성%로경규화
thermal spraying%automated spraying robot%trajectory generation%path planning
热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一.归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法.在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望.
熱噴塗機器人噴鎗軌跡生成和規劃是噴塗過程的重要研究內容之一.歸納瞭影響噴塗質量的關鍵因素,總結瞭噴塗方式的類型和軌跡生成的方法.在此基礎上,對自動噴塗機器人路徑規劃的研究前景進行瞭展望.
열분도궤기인분창궤적생성화규화시분도과정적중요연구내용지일.귀납료영향분도질량적관건인소,총결료분도방식적류형화궤적생성적방법.재차기출상,대자동분도궤기인로경규화적연구전경진행료전망.
