现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
1期
118-121
,共4页
整体自装卸车%开源动力学引擎(ODE)%操作训练%动力学模型
整體自裝卸車%開源動力學引擎(ODE)%操作訓練%動力學模型
정체자장사차%개원동역학인경(ODE)%조작훈련%동역학모형
palletized loading system vehicle%ODE%operating training%dynamic model
开源动力学引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一个开源的多刚体动力学引擎.整体自装卸车是近年来发展起来的集装、卸、运功能于一体的新型集装化运输车辆,在军事后勤补给和民用方面发挥着重要的作用.详细介绍了利用ODE建立整体自装卸车操作训练系统动力学模型的方法和过程,并测试了表现效果.介绍了该动力学模型应用于某军用仓库真实训练系统的情况.
開源動力學引擎(Open Dynamics Engine,ODE)是一箇開源的多剛體動力學引擎.整體自裝卸車是近年來髮展起來的集裝、卸、運功能于一體的新型集裝化運輸車輛,在軍事後勤補給和民用方麵髮揮著重要的作用.詳細介紹瞭利用ODE建立整體自裝卸車操作訓練繫統動力學模型的方法和過程,併測試瞭錶現效果.介紹瞭該動力學模型應用于某軍用倉庫真實訓練繫統的情況.
개원동역학인경(Open Dynamics Engine,ODE)시일개개원적다강체동역학인경.정체자장사차시근년래발전기래적집장、사、운공능우일체적신형집장화운수차량,재군사후근보급화민용방면발휘착중요적작용.상세개소료이용ODE건립정체자장사차조작훈련계통동역학모형적방법화과정,병측시료표현효과.개소료해동역학모형응용우모군용창고진실훈련계통적정황.
