现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
1期
114-117,121
,共5页
改进的Dabl模型%进给伺服系统%非线性摩擦%摩擦补偿%参数辨识
改進的Dabl模型%進給伺服繫統%非線性摩抆%摩抆補償%參數辨識
개진적Dabl모형%진급사복계통%비선성마찰%마찰보상%삼수변식
modified Dahl model%feed servo system%nonlinear friction%friction compensation%parameter identification
针对进给伺服系统存在非线性摩擦的问题,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了Dahl模型的稳定性且能描述滞-滑现象.基于该模型建立了考虑摩擦的系统综合数学模型,分析了摩擦对系统性能的影响;同时,对系统采用固定摩擦补偿,并利用遗传算法对摩擦参数进行了辨识.结果表明,改进的Dahl模型摩擦补偿有效地消除了系统因摩擦而产生的“死区”、“平顶”等不良现象,提高了系统的运动精度和定位精度.
針對進給伺服繫統存在非線性摩抆的問題,介紹瞭一種改進的Dahl模型,該模型改善瞭Dahl模型的穩定性且能描述滯-滑現象.基于該模型建立瞭攷慮摩抆的繫統綜閤數學模型,分析瞭摩抆對繫統性能的影響;同時,對繫統採用固定摩抆補償,併利用遺傳算法對摩抆參數進行瞭辨識.結果錶明,改進的Dahl模型摩抆補償有效地消除瞭繫統因摩抆而產生的“死區”、“平頂”等不良現象,提高瞭繫統的運動精度和定位精度.
침대진급사복계통존재비선성마찰적문제,개소료일충개진적Dahl모형,해모형개선료Dahl모형적은정성차능묘술체-활현상.기우해모형건립료고필마찰적계통종합수학모형,분석료마찰대계통성능적영향;동시,대계통채용고정마찰보상,병이용유전산법대마찰삼수진행료변식.결과표명,개진적Dahl모형마찰보상유효지소제료계통인마찰이산생적“사구”、“평정”등불량현상,제고료계통적운동정도화정위정도.
