现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2014年
1期
97-101
,共5页
林国语%贾云献%孙磊%张文泉%赵劲松
林國語%賈雲獻%孫磊%張文泉%趙勁鬆
림국어%가운헌%손뢰%장문천%조경송
非线性%粒子滤波%状态估计%齿轮箱
非線性%粒子濾波%狀態估計%齒輪箱
비선성%입자려파%상태고계%치륜상
nonlinear%Particle Filter (PF)%state estimation%gearbox
为解决非线性非平稳设备状态估计难的问题,提出一种基于粒子滤波的非线性设备状态估计方法.该方法通过蒙特卡洛方法仿真状态动态模型和观测模型,并对系统状态的后验概率密度函数进行估计.该方法避免了典型卡尔曼滤波状态估计过程中要求线性和高斯噪声的假定.最后,将该方法用于齿轮箱状态估计实验,实验结果显示,该方法与卡尔曼滤波法相比较,结果更加准确,验证了该方法的有效性.
為解決非線性非平穩設備狀態估計難的問題,提齣一種基于粒子濾波的非線性設備狀態估計方法.該方法通過矇特卡洛方法倣真狀態動態模型和觀測模型,併對繫統狀態的後驗概率密度函數進行估計.該方法避免瞭典型卡爾曼濾波狀態估計過程中要求線性和高斯譟聲的假定.最後,將該方法用于齒輪箱狀態估計實驗,實驗結果顯示,該方法與卡爾曼濾波法相比較,結果更加準確,驗證瞭該方法的有效性.
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