机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2014年
1期
86-89
,共4页
周占明%吴昌林%王玉金%余旭
週佔明%吳昌林%王玉金%餘旭
주점명%오창림%왕옥금%여욱
自助图书馆%机械手%运动规划%力控制%单片机
自助圖書館%機械手%運動規劃%力控製%單片機
자조도서관%궤계수%운동규화%력공제%단편궤
城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目,是一种新型的图书馆发展模式.自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件,具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能,是自助服务效率和安全传输的关键.论文首先介绍了机械手图书传输的实现方式和机械手图书夹持装置的结构,然后对机械手进行了运动规划.在此基础上,基于单片机、运动控制卡和PC机对机械手控制系统进行了设计.市场反馈表明该机械手控制系统运行稳定,很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率.
城市街區自助圖書館繫統是在物聯網基礎上興起的文化建設項目,是一種新型的圖書館髮展模式.自助圖書館機械手作為圖書傳輸的執行部件,具有藉書傳輸、還書傳輸、自動分揀的功能,是自助服務效率和安全傳輸的關鍵.論文首先介紹瞭機械手圖書傳輸的實現方式和機械手圖書夾持裝置的結構,然後對機械手進行瞭運動規劃.在此基礎上,基于單片機、運動控製卡和PC機對機械手控製繫統進行瞭設計.市場反饋錶明該機械手控製繫統運行穩定,很大程度上提高瞭圖書傳輸的安全性和自助服務的效率.
성시가구자조도서관계통시재물련망기출상흥기적문화건설항목,시일충신형적도서관발전모식.자조도서관궤계수작위도서전수적집행부건,구유차서전수、환서전수、자동분간적공능,시자조복무효솔화안전전수적관건.논문수선개소료궤계수도서전수적실현방식화궤계수도서협지장치적결구,연후대궤계수진행료운동규화.재차기출상,기우단편궤、운동공제잡화PC궤대궤계수공제계통진행료설계.시장반궤표명해궤계수공제계통운행은정,흔대정도상제고료도서전수적안전성화자조복무적효솔.
