河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2014年
4期
107-108
,共2页
丁向浩%高红彬%刘浩铭%常新宇%曲明亮
丁嚮浩%高紅彬%劉浩銘%常新宇%麯明亮
정향호%고홍빈%류호명%상신우%곡명량
图像处理%自主%水下机器人
圖像處理%自主%水下機器人
도상처리%자주%수하궤기인
本文所述水下机器人涉及水下机器人技术领域,特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人.水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具.由于水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为急需解决的问题.
本文所述水下機器人涉及水下機器人技術領域,特彆是一種基于圖像處理的自主控製水下機器人.水下自動機器人是一種非常適閤于水下搜索、調查、識彆和打撈作業的既經濟又安全的工具.由于水下環境噁劣危險,人的潛水深度有限,因此提供一種操作簡單、結構精巧、機械手靈活的水下機器人已成為急需解決的問題.
본문소술수하궤기인섭급수하궤기인기술영역,특별시일충기우도상처리적자주공제수하궤기인.수하자동궤기인시일충비상괄합우수하수색、조사、식별화타로작업적기경제우안전적공구.유우수하배경악렬위험,인적잠수심도유한,인차제공일충조작간단、결구정교、궤계수령활적수하궤기인이성위급수해결적문제.
