振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2014年
4期
686-692
,共7页
双框架控制力矩陀螺%框架伺服系统%动力学模型%扩张状态观测器%前馈补偿
雙框架控製力矩陀螺%框架伺服繫統%動力學模型%擴張狀態觀測器%前饋補償
쌍광가공제력구타라%광가사복계통%동역학모형%확장상태관측기%전궤보상
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针对双框架控制力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,简称DGCMG)内外框架间的耦合力矩和航天器快速机动带来的牵连力矩引起框架角速率波动问题,建立了动基座下DGCMG框架伺服系统的动力学模型,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,简称ESO)的扰动力矩估计方法.对耦合力矩、牵连力矩等扰动力矩进行估计并采用力矩前馈的方式进行补偿,从而抑制扰动力矩对框架伺服系统控制精度的影响.仿真及实验结果表明,该控制方法能有效抑制由于扰动力矩引起的框架速率波动,提高了框架的速率输出精度.
針對雙框架控製力矩陀螺(double gimbal control moment gyro,簡稱DGCMG)內外框架間的耦閤力矩和航天器快速機動帶來的牽連力矩引起框架角速率波動問題,建立瞭動基座下DGCMG框架伺服繫統的動力學模型,提齣瞭一種基于擴張狀態觀測器(extended state observer,簡稱ESO)的擾動力矩估計方法.對耦閤力矩、牽連力矩等擾動力矩進行估計併採用力矩前饋的方式進行補償,從而抑製擾動力矩對框架伺服繫統控製精度的影響.倣真及實驗結果錶明,該控製方法能有效抑製由于擾動力矩引起的框架速率波動,提高瞭框架的速率輸齣精度.
침대쌍광가공제력구타라(double gimbal control moment gyro,간칭DGCMG)내외광가간적우합력구화항천기쾌속궤동대래적견련력구인기광가각속솔파동문제,건립료동기좌하DGCMG광가사복계통적동역학모형,제출료일충기우확장상태관측기(extended state observer,간칭ESO)적우동력구고계방법.대우합력구、견련력구등우동력구진행고계병채용력구전궤적방식진행보상,종이억제우동력구대광가사복계통공제정도적영향.방진급실험결과표명,해공제방법능유효억제유우우동력구인기적광가속솔파동,제고료광가적속솔수출정도.
