农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2014年
3期
14-18
,共5页
林欢%张渝%王伟%徐青龙
林歡%張渝%王偉%徐青龍
림환%장투%왕위%서청룡
ABS%单轮模型%Bang-Bang%PID
ABS%單輪模型%Bang-Bang%PID
ABS%단륜모형%Bang-Bang%PID
在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响.
在Simulink的環境下創建防抱死製動繫統ABS兩自由度單輪模型,以滑移率為被控對象,根據ABS原理,運用Bang-Bang控製和PID控製進行模擬,由不同的控製方法得齣不同的倣真結果,比較分析汽車製動時的方嚮操縱穩定性及製動性能對汽車主動安全的影響.
재Simulink적배경하창건방포사제동계통ABS량자유도단륜모형,이활이솔위피공대상,근거ABS원리,운용Bang-Bang공제화PID공제진행모의,유불동적공제방법득출불동적방진결과,비교분석기차제동시적방향조종은정성급제동성능대기차주동안전적영향.
