计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
3期
958-962
,共5页
结构光扫描%冗余点%拼接%多视几何%奇异值分解
結構光掃描%冗餘點%拼接%多視幾何%奇異值分解
결구광소묘%용여점%병접%다시궤하%기이치분해
structure light scanning%redundancy points%registration%multiview geometric%SVD
针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法.传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理.将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生.实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率.
針對結構光拼接測量產生的大量重疊冗餘點雲導緻後續三維建模效率低的問題,探討瞭一種基于多極線約束的重疊點雲刪除方法.傳統冗餘點刪除方法屬于點雲後處理,該方法在點雲生成前,利用物點在多視圖下唯一性的原理.將多視圖下的攝像機外參統一到全跼坐標繫下,再將計算得到的三維點雲進行反投影,兩次物點距離大于給定閾值則保留,刪除反投影殘差較大點,避免冗餘點的產生.實驗結果錶明,該方法在不降低掃描密度和精度的情況下,能保留麯率較大處錶麵的細節,可以有效去除拼接測量中冗餘點,大大提高三維建模效率.
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