机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
3期
330-333
,共4页
胡丽楠%陈国金%陈慧鹏%金绍勋
鬍麗楠%陳國金%陳慧鵬%金紹勛
호려남%진국금%진혜붕%금소훈
基于模型的设计%仿真平台%线控转向系统%转向执行电机
基于模型的設計%倣真平檯%線控轉嚮繫統%轉嚮執行電機
기우모형적설계%방진평태%선공전향계통%전향집행전궤
model-based design%simulation platform%steer-by-wire system%executive motor
为了解决传统仿真方法需要人工编写大量程序代码的问题,将基于模型的仿真技术应用到电机的测试中.以Simulink和TMS320 F28335为工具搭建了基于模型的线控转向执行电机仿真平台.该平台针对转向执行电机在Simulink环境中建立了相应的电机测试控制模型,将目标机模型执行编译指令、自动代码生成、连接并下载入目标开发板中.角度传感器的角度变化即为转向执行电机的控制信号源,通过转动角度传感器改变输出电压来对电机进行控制.目标开发板模拟量的接收范围为0～3V,设置1.5V为电机正反转基准,通过将实际的模拟量和1.5V进行比较来判断电机的转向.测试结果表明,采用基于模型的设计方法,缩短了测试及开发周期,同时验证了借助所搭建的仿真平台可以有效地对电机进行测试.
為瞭解決傳統倣真方法需要人工編寫大量程序代碼的問題,將基于模型的倣真技術應用到電機的測試中.以Simulink和TMS320 F28335為工具搭建瞭基于模型的線控轉嚮執行電機倣真平檯.該平檯針對轉嚮執行電機在Simulink環境中建立瞭相應的電機測試控製模型,將目標機模型執行編譯指令、自動代碼生成、連接併下載入目標開髮闆中.角度傳感器的角度變化即為轉嚮執行電機的控製信號源,通過轉動角度傳感器改變輸齣電壓來對電機進行控製.目標開髮闆模擬量的接收範圍為0～3V,設置1.5V為電機正反轉基準,通過將實際的模擬量和1.5V進行比較來判斷電機的轉嚮.測試結果錶明,採用基于模型的設計方法,縮短瞭測試及開髮週期,同時驗證瞭藉助所搭建的倣真平檯可以有效地對電機進行測試.
위료해결전통방진방법수요인공편사대량정서대마적문제,장기우모형적방진기술응용도전궤적측시중.이Simulink화TMS320 F28335위공구탑건료기우모형적선공전향집행전궤방진평태.해평태침대전향집행전궤재Simulink배경중건립료상응적전궤측시공제모형,장목표궤모형집행편역지령、자동대마생성、련접병하재입목표개발판중.각도전감기적각도변화즉위전향집행전궤적공제신호원,통과전동각도전감기개변수출전압래대전궤진행공제.목표개발판모의량적접수범위위0～3V,설치1.5V위전궤정반전기준,통과장실제적모의량화1.5V진행비교래판단전궤적전향.측시결과표명,채용기우모형적설계방법,축단료측시급개발주기,동시험증료차조소탑건적방진평태가이유효지대전궤진행측시.
