国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2014年
3期
51-54
,共4页
单片机%循迹%脉宽调速
單片機%循跡%脈寬調速
단편궤%순적%맥관조속
single chip microcomputer%trace-keeping%PWM
设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的智能小车,首先利用5路光电对管采集路面信息;3路光电开关采集前方障碍物信息;然后,将获得的信息转化为能够被单片机识别的数字信号;最后,采用单片机为主控制芯片,根据路面信息,对直流电机进行脉宽调速,控制小车的行进、转弯和停止.由于5路光电对管分布在小车底盘的不同角度,提高了小车对不同弯度路径的判断能力,根据路径弯度调整PWM波形的占空比以达到控制小车转弯速度的目的,使小车准确沿既定路线自动行驶.实验证明采用该方法设计的智能小车在保证运行速度的前提下,可以提高循迹精度、减少漂移次数.
設計瞭一款速度快、運行穩定、循跡精度高的智能小車,首先利用5路光電對管採集路麵信息;3路光電開關採集前方障礙物信息;然後,將穫得的信息轉化為能夠被單片機識彆的數字信號;最後,採用單片機為主控製芯片,根據路麵信息,對直流電機進行脈寬調速,控製小車的行進、轉彎和停止.由于5路光電對管分佈在小車底盤的不同角度,提高瞭小車對不同彎度路徑的判斷能力,根據路徑彎度調整PWM波形的佔空比以達到控製小車轉彎速度的目的,使小車準確沿既定路線自動行駛.實驗證明採用該方法設計的智能小車在保證運行速度的前提下,可以提高循跡精度、減少漂移次數.
설계료일관속도쾌、운행은정、순적정도고적지능소차,수선이용5로광전대관채집로면신식;3로광전개관채집전방장애물신식;연후,장획득적신식전화위능구피단편궤식별적수자신호;최후,채용단편궤위주공제심편,근거로면신식,대직류전궤진행맥관조속,공제소차적행진、전만화정지.유우5로광전대관분포재소차저반적불동각도,제고료소차대불동만도로경적판단능력,근거로경만도조정PWM파형적점공비이체도공제소차전만속도적목적,사소차준학연기정로선자동행사.실험증명채용해방법설계적지능소차재보증운행속도적전제하,가이제고순적정도、감소표이차수.
