科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2014年
9期
33,37
,共2页
移动机器人%分类%定位和导航技术%运动控制技术%研究展望
移動機器人%分類%定位和導航技術%運動控製技術%研究展望
이동궤기인%분류%정위화도항기술%운동공제기술%연구전망
移动机器人目前已经遍布军事、工业、民用等领域,并还在继续快速发展.本文主要回顾了移动机器人的进展,根据不同的分类方法对移动机器人进行了分类;着重阐述了移动机器人定位和导航方法,并进行了简单比较；回顾了目前移动机器人运动控制技术,包括路径规划技术和路径跟踪技术;最后对移动机器人技术的发展趋势进行了展望.
移動機器人目前已經遍佈軍事、工業、民用等領域,併還在繼續快速髮展.本文主要迴顧瞭移動機器人的進展,根據不同的分類方法對移動機器人進行瞭分類;著重闡述瞭移動機器人定位和導航方法,併進行瞭簡單比較；迴顧瞭目前移動機器人運動控製技術,包括路徑規劃技術和路徑跟蹤技術;最後對移動機器人技術的髮展趨勢進行瞭展望.
이동궤기인목전이경편포군사、공업、민용등영역,병환재계속쾌속발전.본문주요회고료이동궤기인적진전,근거불동적분류방법대이동궤기인진행료분류;착중천술료이동궤기인정위화도항방법,병진행료간단비교；회고료목전이동궤기인운동공제기술,포괄로경규화기술화로경근종기술;최후대이동궤기인기술적발전추세진행료전망.
