机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
12期
19-22,27
,共5页
人工约束%平面联动%四臂杆%冗余
人工約束%平麵聯動%四臂桿%冗餘
인공약속%평면련동%사비간%용여
artificial constraints%planar linkage%four-arm%redundancy
提出了基于人工约束并采用末端走直线和构型调整相结合的平面联动策略,有效地解决了四臂杆机械臂平面联动时的自由度冗余问题.经软件测试和试验样机的现场测试,结果令人满意.
提齣瞭基于人工約束併採用末耑走直線和構型調整相結閤的平麵聯動策略,有效地解決瞭四臂桿機械臂平麵聯動時的自由度冗餘問題.經軟件測試和試驗樣機的現場測試,結果令人滿意.
제출료기우인공약속병채용말단주직선화구형조정상결합적평면련동책략,유효지해결료사비간궤계비평면련동시적자유도용여문제.경연건측시화시험양궤적현장측시,결과령인만의.
