计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2013年
z1期
33-36
,共4页
粒子滤波%Metropolis-Hastings变异%粒子群优化%粒子重采样
粒子濾波%Metropolis-Hastings變異%粒子群優化%粒子重採樣
입자려파%Metropolis-Hastings변이%입자군우화%입자중채양
Particle filter%Metropolis-hastings mutation%Particle swarm optimized%Particle resampling
为了解决粒子滤波在粒子数量较少时估计精度不高的问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings(MH)变异的粒子群优化粒子滤波算法.该算法将Metropolis-Hastings(MH)移动作为粒子群优化的变异算子,通过将MH变异规则与粒子群的速度-位置搜索过程相结合,使得重采样后的粒子群更接近真实的后验概率密度分布,有效解决了一般的变异粒子群算法容易发散的问题,加快了粒子滤波在序贯估计过程中的收敛速度,提高了其估计精度.仿真试验证明,基于MH变异的粒子群优化粒子滤波算法可以有效地克服粒子贫化现象,改善对非线性系统的跟踪估计效果.
為瞭解決粒子濾波在粒子數量較少時估計精度不高的問題,提齣瞭一種基于Metropolis-Hastings(MH)變異的粒子群優化粒子濾波算法.該算法將Metropolis-Hastings(MH)移動作為粒子群優化的變異算子,通過將MH變異規則與粒子群的速度-位置搜索過程相結閤,使得重採樣後的粒子群更接近真實的後驗概率密度分佈,有效解決瞭一般的變異粒子群算法容易髮散的問題,加快瞭粒子濾波在序貫估計過程中的收斂速度,提高瞭其估計精度.倣真試驗證明,基于MH變異的粒子群優化粒子濾波算法可以有效地剋服粒子貧化現象,改善對非線性繫統的跟蹤估計效果.
위료해결입자려파재입자수량교소시고계정도불고적문제,제출료일충기우Metropolis-Hastings(MH)변이적입자군우화입자려파산법.해산법장Metropolis-Hastings(MH)이동작위입자군우화적변이산자,통과장MH변이규칙여입자군적속도-위치수색과정상결합,사득중채양후적입자군경접근진실적후험개솔밀도분포,유효해결료일반적변이입자군산법용역발산적문제,가쾌료입자려파재서관고계과정중적수렴속도,제고료기고계정도.방진시험증명,기우MH변이적입자군우화입자려파산법가이유효지극복입자빈화현상,개선대비선성계통적근종고계효과.
