机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
11期
56-59
,共4页
自动络筒机%增量式PID%负压风道
自動絡筒機%增量式PID%負壓風道
자동락통궤%증량식PID%부압풍도
automatic winder%incremental PID%negative pressure of the suction air duct
自动络筒机系统是一个复杂的非线性、时变、多干扰、多学科交叉的系统.自动络筒机运行时,每个槽筒工作均需负压,且各槽简工作相互独立、随机,互不相关,对它建模非常复杂.为此,文中提出整个负压风道简化模型,将各槽筒上的不定时开放的气孔看作干扰,由控制系统解决.针对所提模型设计了增量式PID控制器,并利用仿真实验以及现场实验验证了该控制器的有效性,解决了负压吸风系统风道压力按需平衡供给问题,在满足络纱工艺需要的前提下,使高速自动络筒机负压吸风系统平稳运行.
自動絡筒機繫統是一箇複雜的非線性、時變、多榦擾、多學科交扠的繫統.自動絡筒機運行時,每箇槽筒工作均需負壓,且各槽簡工作相互獨立、隨機,互不相關,對它建模非常複雜.為此,文中提齣整箇負壓風道簡化模型,將各槽筒上的不定時開放的氣孔看作榦擾,由控製繫統解決.針對所提模型設計瞭增量式PID控製器,併利用倣真實驗以及現場實驗驗證瞭該控製器的有效性,解決瞭負壓吸風繫統風道壓力按需平衡供給問題,在滿足絡紗工藝需要的前提下,使高速自動絡筒機負壓吸風繫統平穩運行.
자동락통궤계통시일개복잡적비선성、시변、다간우、다학과교차적계통.자동락통궤운행시,매개조통공작균수부압,차각조간공작상호독립、수궤,호불상관,대타건모비상복잡.위차,문중제출정개부압풍도간화모형,장각조통상적불정시개방적기공간작간우,유공제계통해결.침대소제모형설계료증량식PID공제기,병이용방진실험이급현장실험험증료해공제기적유효성,해결료부압흡풍계통풍도압력안수평형공급문제,재만족락사공예수요적전제하,사고속자동락통궤부압흡풍계통평은운행.
