电力信息与通信技术
電力信息與通信技術
전력신식여통신기술
Electric Power Information and Communication Technology
2014年
1期
38-41
,共4页
变电站巡检机器人%导航%联合滤波%行列联合隔行扫描%最小二乘法
變電站巡檢機器人%導航%聯閤濾波%行列聯閤隔行掃描%最小二乘法
변전참순검궤기인%도항%연합려파%행렬연합격행소묘%최소이승법
机器人的运用在变电站巡检中至关重要,为解决变电站巡检机器人导航定位的问题,在基于蓝色引导线的视觉导航技术基础上提出一种图像预处理的联合滤波方法,并提出一种行列联合隔行扫描的引导线像素中点提取方法,最后用最小二乘法拟合得到蓝色引导线,仿真结果证明该方法简单快速,能够准确导航定位.
機器人的運用在變電站巡檢中至關重要,為解決變電站巡檢機器人導航定位的問題,在基于藍色引導線的視覺導航技術基礎上提齣一種圖像預處理的聯閤濾波方法,併提齣一種行列聯閤隔行掃描的引導線像素中點提取方法,最後用最小二乘法擬閤得到藍色引導線,倣真結果證明該方法簡單快速,能夠準確導航定位.
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