高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2014年
2期
177-182
,共6页
陆华才%提娟%缪碧云%孙路路%魏利胜
陸華纔%提娟%繆碧雲%孫路路%魏利勝
륙화재%제연%무벽운%손로로%위리성
永磁同步直线电机(PMSLM)%无传感器控制%滑模观测器(SMO)%Sigmoid函数
永磁同步直線電機(PMSLM)%無傳感器控製%滑模觀測器(SMO)%Sigmoid函數
영자동보직선전궤(PMSLM)%무전감기공제%활모관측기(SMO)%Sigmoid함수
permanent magnet synchronous linear motor (PMSLM)%sensorless control%sliding-mode observer (SMO)%Sigmoid function
为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率.仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制.
為實時檢測永磁同步直線電機(PMSLM)的速度和磁極位置以實現對PMSLM直接驅動繫統的無傳感器控製,基于滑模變結構控製理論,設計瞭一種新型高速滑模觀測器,該滑模觀測器利用Sigmoid函數作為控製律中的切換函數,能有效地消除滑模抖振和提高運算效率.倣真和實驗結果錶明,這種基于Sigmoid函數的滑模觀測器能夠高速、精確地估計電機速度和磁極位置,從而代替機械傳感器實現高性能的PMSLM無速度傳感器控製.
위실시검측영자동보직선전궤(PMSLM)적속도화자겁위치이실현대PMSLM직접구동계통적무전감기공제,기우활모변결구공제이론,설계료일충신형고속활모관측기,해활모관측기이용Sigmoid함수작위공제률중적절환함수,능유효지소제활모두진화제고운산효솔.방진화실험결과표명,저충기우Sigmoid함수적활모관측기능구고속、정학지고계전궤속도화자겁위치,종이대체궤계전감기실현고성능적PMSLM무속도전감기공제.
