高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2014年
2期
157-164
,共8页
路飞%李健%田国会%刘志勇%宋沐民
路飛%李健%田國會%劉誌勇%宋沐民
로비%리건%전국회%류지용%송목민
智能空间%环境上下文感知%参数驱动%服务自动组合框架%服务质量
智能空間%環境上下文感知%參數驅動%服務自動組閤框架%服務質量
지능공간%배경상하문감지%삼수구동%복무자동조합광가%복무질량
intelligent space%context-awareness to environment%parameter-driven%framework of automatic service composition%service quality
进行了动态环境下服务机器人如何根据环境信息的变化来提供主动、智能式组合服务的研究.在智能空间技术的支持下,利用智能空间中各个智能传感设备所提供的参数信息及环境上下文感知,建立了基于参数驱动的服务机器人任务自动组合框架,构造了实现服务机器人的任务规划流程快速服务组合(FSC)算法,使机器人具备根据场景来自动实现任务组合、分配的能力,提高机器人服务的智能性和服务质量.从系统基本性能、算法的快速性以及在突发事件发生时算法的响应速度三个角度对FSC算法进行仿真、测试比较,仿真结果验证了该方法的可行性、有效性和可实现性.
進行瞭動態環境下服務機器人如何根據環境信息的變化來提供主動、智能式組閤服務的研究.在智能空間技術的支持下,利用智能空間中各箇智能傳感設備所提供的參數信息及環境上下文感知,建立瞭基于參數驅動的服務機器人任務自動組閤框架,構造瞭實現服務機器人的任務規劃流程快速服務組閤(FSC)算法,使機器人具備根據場景來自動實現任務組閤、分配的能力,提高機器人服務的智能性和服務質量.從繫統基本性能、算法的快速性以及在突髮事件髮生時算法的響應速度三箇角度對FSC算法進行倣真、測試比較,倣真結果驗證瞭該方法的可行性、有效性和可實現性.
진행료동태배경하복무궤기인여하근거배경신식적변화래제공주동、지능식조합복무적연구.재지능공간기술적지지하,이용지능공간중각개지능전감설비소제공적삼수신식급배경상하문감지,건립료기우삼수구동적복무궤기인임무자동조합광가,구조료실현복무궤기인적임무규화류정쾌속복무조합(FSC)산법,사궤기인구비근거장경래자동실현임무조합、분배적능력,제고궤기인복무적지능성화복무질량.종계통기본성능、산법적쾌속성이급재돌발사건발생시산법적향응속도삼개각도대FSC산법진행방진、측시비교,방진결과험증료해방법적가행성、유효성화가실현성.
