测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
3期
140-143,147
,共5页
李鹏辉%刘小雄%徐恒%王娟
李鵬輝%劉小雄%徐恆%王娟
리붕휘%류소웅%서항%왕연
迎角/侧滑角%无迹卡尔曼滤波%飞行动力学%惯性导航系统
迎角/側滑角%無跡卡爾曼濾波%飛行動力學%慣性導航繫統
영각/측활각%무적잡이만려파%비행동역학%관성도항계통
AOA/AOS%UKF%flight dynamics%inertial navigation system
迎角和侧滑角是飞控系统的重要参数.针对迎角和侧滑角不能够精确测量(尤其在大机动情况下)的问题,研究了一种综合惯导系统数据和飞机的非线性动力学方程,利用无迹卡尔曼滤波来估计飞机的迎角和侧滑角的方法,实现了依靠算法代替传感器获得飞行参数,克服了对硬件(迎角、侧滑角传感器)的依赖性.该方法对系统数学模型的准确性有着较高的要求.仿真验证表明,该方法结构简单,且具有估计精度高、实时性好、抗干扰能力强的特点.
迎角和側滑角是飛控繫統的重要參數.針對迎角和側滑角不能夠精確測量(尤其在大機動情況下)的問題,研究瞭一種綜閤慣導繫統數據和飛機的非線性動力學方程,利用無跡卡爾曼濾波來估計飛機的迎角和側滑角的方法,實現瞭依靠算法代替傳感器穫得飛行參數,剋服瞭對硬件(迎角、側滑角傳感器)的依賴性.該方法對繫統數學模型的準確性有著較高的要求.倣真驗證錶明,該方法結構簡單,且具有估計精度高、實時性好、抗榦擾能力彊的特點.
영각화측활각시비공계통적중요삼수.침대영각화측활각불능구정학측량(우기재대궤동정황하)적문제,연구료일충종합관도계통수거화비궤적비선성동역학방정,이용무적잡이만려파래고계비궤적영각화측활각적방법,실현료의고산법대체전감기획득비행삼수,극복료대경건(영각、측활각전감기)적의뢰성.해방법대계통수학모형적준학성유착교고적요구.방진험증표명,해방법결구간단,차구유고계정도고、실시성호、항간우능력강적특점.
