测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
3期
86-89
,共4页
陈贤相%刘莹%胡雄文%钱毅%王晋华
陳賢相%劉瑩%鬍雄文%錢毅%王晉華
진현상%류형%호웅문%전의%왕진화
微小型无人直升机%回路成形%姿态控制%飞行试验
微小型無人直升機%迴路成形%姿態控製%飛行試驗
미소형무인직승궤%회로성형%자태공제%비행시험
miniature unmanned helicopter%loop shaping control approach%attitude control%flight test
建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型.应用H∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好.在模型浮动20％条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性.飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性.
建立瞭微小型無人直升機數學模型,併採用誤差預報法進行參數辨識,穫得瞭較高精度的數學模型.應用H∞迴路成形魯棒控製方法設計瞭微小型無人直升機姿態控製器,併進行瞭頻域分析,開環控製繫統的成型效果良好.在模型浮動20％條件下進行倣真,結果錶明控製繫統具有較彊的魯棒性.飛行試驗穫得瞭良好的控製效果,驗證瞭建模與控製器設計方法的可行性和有效性.
건립료미소형무인직승궤수학모형,병채용오차예보법진행삼수변식,획득료교고정도적수학모형.응용H∞회로성형로봉공제방법설계료미소형무인직승궤자태공제기,병진행료빈역분석,개배공제계통적성형효과량호.재모형부동20％조건하진행방진,결과표명공제계통구유교강적로봉성.비행시험획득료량호적공제효과,험증료건모여공제기설계방법적가행성화유효성.
