中国计量学院学报
中國計量學院學報
중국계량학원학보
JOURNAL OF CHINA INSTITUTE OF METROLOGY
2014年
1期
99-106
,共8页
海洋平台%跟踪控制%最优控制%控制时滞
海洋平檯%跟蹤控製%最優控製%控製時滯
해양평태%근종공제%최우공제%공제시체
offshore platform%tracking%feedforward%optimal control%time-delay
通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型,给出了海洋平台系统基于二次型性能指标泛函的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法及其控制器的存在唯一性条件.控制器的前馈增益矩阵和反馈增益矩阵可分别经由求解代数Riccati方程和Sylvester方程得到.仿真算例表明了方法的有效性,且在减小平台的振动幅值和控制力方面,前馈反馈最优跟踪控制方法优于前馈反馈最优控制方法.
通過引入狀態變換,將含控製時滯的海洋平檯繫統轉化為無時滯繫統.然後,通過引入漸近穩定的期望繫統,基于波浪力線性外繫統近似模型,給齣瞭海洋平檯繫統基于二次型性能指標汎函的前饋反饋最優跟蹤控製器設計方法及其控製器的存在唯一性條件.控製器的前饋增益矩陣和反饋增益矩陣可分彆經由求解代數Riccati方程和Sylvester方程得到.倣真算例錶明瞭方法的有效性,且在減小平檯的振動幅值和控製力方麵,前饋反饋最優跟蹤控製方法優于前饋反饋最優控製方法.
통과인입상태변환,장함공제시체적해양평태계통전화위무시체계통.연후,통과인입점근은정적기망계통,기우파랑력선성외계통근사모형,급출료해양평태계통기우이차형성능지표범함적전궤반궤최우근종공제기설계방법급기공제기적존재유일성조건.공제기적전궤증익구진화반궤증익구진가분별경유구해대수Riccati방정화Sylvester방정득도.방진산례표명료방법적유효성,차재감소평태적진동폭치화공제력방면,전궤반궤최우근종공제방법우우전궤반궤최우공제방법.
