CAJ | 학술논문

提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统.本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的.选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵.依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的.实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移.
제출료일충기우쌍성민감기적선체자태측량계통.본계통채용량태대시장고정도CCD성민감기,일태지향선미,일태지향좌현,조합정자체도제고횡요각측량정도적목적.선용TH7888A작위CCD전감기,성상후경실시도상처리기제취성점목표위치、회도신식전급수거처리계산궤,통과성도식별、자태학정획취지심관성좌표계하시축지향,경세차、장동、겁이、선위、몽기차등수정,획득관도지평계하자태구진.의거표정적성민감기여갑판좌표계안장구진,해산선체자태각,장량태성민감기해산적자태각진행융합,체도획취삼개고정도선체자태각적목적.실험표명,해계통항향、종요급횡요측각정도분별체도8.46″、7.16″급5.11″,측량정도고、자주성강차능불수시간표이.