舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
3期
139-142
,共4页
郝喆%张秦南%王立文%王中
郝喆%張秦南%王立文%王中
학철%장진남%왕립문%왕중
鱼雷控制系统%大姿态角%立式三轴转台%欧拉角%半实物仿真
魚雷控製繫統%大姿態角%立式三軸轉檯%歐拉角%半實物倣真
어뢰공제계통%대자태각%입식삼축전태%구랍각%반실물방진
torpedo control system%large attitude angle%vertical three-axis turntable%euler angle%closed-loop simulation
通常在采用立式三轴转台进行鱼雷入水时的控制系统仿真时;当鱼雷俯仰角大于-70°时,控制系统半实物仿真中会出现发散,当鱼雷俯仰角为±90°时,立式三轴转台的内环轴与外环轴重合,无法提供3个自由度的运动,致使鱼雷姿态仿真无法进行,导致仿真试验失败.本文分析传统欧拉角法缺陷,合理定义欧拉角以及设置转台的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以实现大姿态控制系统的半实物仿真,并结合某产品进行仿真试验和分析,对大姿态角入水下的半实物仿真具有参考价值.
通常在採用立式三軸轉檯進行魚雷入水時的控製繫統倣真時;噹魚雷俯仰角大于-70°時,控製繫統半實物倣真中會齣現髮散,噹魚雷俯仰角為±90°時,立式三軸轉檯的內環軸與外環軸重閤,無法提供3箇自由度的運動,緻使魚雷姿態倣真無法進行,導緻倣真試驗失敗.本文分析傳統歐拉角法缺陷,閤理定義歐拉角以及設置轉檯的角速率限幅值和角加速度限幅值,可以實現大姿態控製繫統的半實物倣真,併結閤某產品進行倣真試驗和分析,對大姿態角入水下的半實物倣真具有參攷價值.
통상재채용입식삼축전태진행어뢰입수시적공제계통방진시;당어뢰부앙각대우-70°시,공제계통반실물방진중회출현발산,당어뢰부앙각위±90°시,입식삼축전태적내배축여외배축중합,무법제공3개자유도적운동,치사어뢰자태방진무법진행,도치방진시험실패.본문분석전통구랍각법결함,합리정의구랍각이급설치전태적각속솔한폭치화각가속도한폭치,가이실현대자태공제계통적반실물방진,병결합모산품진행방진시험화분석,대대자태각입수하적반실물방진구유삼고개치.
