现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2014年
3期
49-52
,共4页
对海跟踪%自适应粒子滤波%闪烁噪声%非高斯%非线性
對海跟蹤%自適應粒子濾波%閃爍譟聲%非高斯%非線性
대해근종%자괄응입자려파%섬삭조성%비고사%비선성
ship tracking%adaptive particle filter%glint noise%non-Gaussian%nonlinear
机载雷达对海面慢速运动目标跟踪时存在非高斯非线性状态估计问题,传统的卡尔曼滤波器跟踪不仅会产生目标定位偏差,而且会造成航迹起伏.文中将自适应粒子滤波算法应用到具有闪烁噪声背景下的海面目标跟踪问题中,此算法可根据预测粒子在状态空间中的分布情况自适应选择粒子数量,从而在保证跟踪精度的同时减少了算法的运算量.仿真结果表明,自适应粒子滤波器可实现对闪烁噪声背景下的慢速目标高精度定位跟踪,且跟踪性能优于标准粒子滤波器,具有工程实用价值.
機載雷達對海麵慢速運動目標跟蹤時存在非高斯非線性狀態估計問題,傳統的卡爾曼濾波器跟蹤不僅會產生目標定位偏差,而且會造成航跡起伏.文中將自適應粒子濾波算法應用到具有閃爍譟聲揹景下的海麵目標跟蹤問題中,此算法可根據預測粒子在狀態空間中的分佈情況自適應選擇粒子數量,從而在保證跟蹤精度的同時減少瞭算法的運算量.倣真結果錶明,自適應粒子濾波器可實現對閃爍譟聲揹景下的慢速目標高精度定位跟蹤,且跟蹤性能優于標準粒子濾波器,具有工程實用價值.
궤재뢰체대해면만속운동목표근종시존재비고사비선성상태고계문제,전통적잡이만려파기근종불부회산생목표정위편차,이차회조성항적기복.문중장자괄응입자려파산법응용도구유섬삭조성배경하적해면목표근종문제중,차산법가근거예측입자재상태공간중적분포정황자괄응선택입자수량,종이재보증근종정도적동시감소료산법적운산량.방진결과표명,자괄응입자려파기가실현대섬삭조성배경하적만속목표고정도정위근종,차근종성능우우표준입자려파기,구유공정실용개치.
