自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
3期
21-24,33
,共5页
OpenGL%机械臂%运动学模型%三维仿真
OpenGL%機械臂%運動學模型%三維倣真
OpenGL%궤계비%운동학모형%삼유방진
OpenGL%manipulator%kinematics model%3D Simulation
针对六自由度机器臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实体机械臂上演示成本较高的问题,设计了一套六自由度机械臂三维仿真软件.该软件以VS2008为开发平台,基于OpenGL函数库和Qt框架类,采用模块化的方法进行三维模型的创建,具有灵活性大、易于扩展的优点.结果表明,该仿真软件能够良好地仿真出机械臂的运动过程,对机械臂的研究和教学起到了促进作用.
針對六自由度機器臂,為瞭解決運動學分析結果不易驗證以及在實體機械臂上縯示成本較高的問題,設計瞭一套六自由度機械臂三維倣真軟件.該軟件以VS2008為開髮平檯,基于OpenGL函數庫和Qt框架類,採用模塊化的方法進行三維模型的創建,具有靈活性大、易于擴展的優點.結果錶明,該倣真軟件能夠良好地倣真齣機械臂的運動過程,對機械臂的研究和教學起到瞭促進作用.
침대륙자유도궤기비,위료해결운동학분석결과불역험증이급재실체궤계비상연시성본교고적문제,설계료일투륙자유도궤계비삼유방진연건.해연건이VS2008위개발평태,기우OpenGL함수고화Qt광가류,채용모괴화적방법진행삼유모형적창건,구유령활성대、역우확전적우점.결과표명,해방진연건능구량호지방진출궤계비적운동과정,대궤계비적연구화교학기도료촉진작용.
