电子测量与仪器学报
電子測量與儀器學報
전자측량여의기학보
JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT
2014年
3期
327-333
,共7页
杜新杰%祝连庆%娄小平%常海涛%孟晓辰%郭阳宽
杜新傑%祝連慶%婁小平%常海濤%孟曉辰%郭暘寬
두신걸%축련경%루소평%상해도%맹효신%곽양관
爬行现象%双闭环控制%模糊PID
爬行現象%雙閉環控製%模糊PID
파행현상%쌍폐배공제%모호PID
crawling phenomenon%double closed-loop controller%fuzzy PID
为了保证全自动酶免分析仪加样臂运动的低速稳定性和位置精度,建立了加样臂运动控制系统.根据系统结构模型分析低速运行时爬行现象产生的原因,使用位置环PID、速度环模糊白适应PID的双闭环控制算法,改善低速爬行现象.并基于大量工程实验整定,选取了合适的模糊集合、模糊规则和PID参数论域取值.实测运行结果表明,在0.05 m/s的速度运行,能够保证速度误差小于2％,位置精度为±0.1 mm.算法满足了加样臂运行精度和稳定性要求.
為瞭保證全自動酶免分析儀加樣臂運動的低速穩定性和位置精度,建立瞭加樣臂運動控製繫統.根據繫統結構模型分析低速運行時爬行現象產生的原因,使用位置環PID、速度環模糊白適應PID的雙閉環控製算法,改善低速爬行現象.併基于大量工程實驗整定,選取瞭閤適的模糊集閤、模糊規則和PID參數論域取值.實測運行結果錶明,在0.05 m/s的速度運行,能夠保證速度誤差小于2％,位置精度為±0.1 mm.算法滿足瞭加樣臂運行精度和穩定性要求.
위료보증전자동매면분석의가양비운동적저속은정성화위치정도,건립료가양비운동공제계통.근거계통결구모형분석저속운행시파행현상산생적원인,사용위치배PID、속도배모호백괄응PID적쌍폐배공제산법,개선저속파행현상.병기우대량공정실험정정,선취료합괄적모호집합、모호규칙화PID삼수론역취치.실측운행결과표명,재0.05 m/s적속도운행,능구보증속도오차소우2％,위치정도위±0.1 mm.산법만족료가양비운행정도화은정성요구.
