计算机研究与发展
計算機研究與髮展
계산궤연구여발전
JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH AND DEVELOPMENT
2014年
4期
813-823
,共11页
多视角%协作追踪%多移动目标%特征融合%遮挡变量%动态阈值%颜色直方图%粒子滤波
多視角%協作追蹤%多移動目標%特徵融閤%遮擋變量%動態閾值%顏色直方圖%粒子濾波
다시각%협작추종%다이동목표%특정융합%차당변량%동태역치%안색직방도%입자려파
multi-view%cooperative tracking%multiple mobile object%feature fusion%occluded variable%dynamic threshold%color histogram%particle filter
多移动目标相互运动过程中产生的相互遮挡造成目标间的复杂空间关系,为视觉传感器网络的多目标信息融合、协同处理和协作追踪带来困难,提出动态遮挡阈值的多视角多目标协作追踪的多视角多目标协同追踪算法.为克服多视觉传感器中的信息融合及目标一致性表征问题,在基于贝叶斯理论的多视角移动追踪中引入遮挡变量,来描述多目标间的空间关系;通过分析不同视角包含的目标信息量及其对于融合的贡献,给出了遮挡阈值的动态表达式;通过动态调整和比较遮挡阈值来判断目标间的遮挡状态,改进了目标遮挡的判决标准和公共平面中的目标融合特征;并通过结合改进粒子滤波得到基于遮挡变量的多视角目标协作追踪算法,保证了追踪系统的稳定性.实验结果表明,引入遮挡变量以及动态遮挡阈值有效解决了传统追踪算法中的目标不一致性、尺寸变化等难题,提高了目标追踪精度,在目标被遮挡的情况下仍然能够保持良好的追踪效果.
多移動目標相互運動過程中產生的相互遮擋造成目標間的複雜空間關繫,為視覺傳感器網絡的多目標信息融閤、協同處理和協作追蹤帶來睏難,提齣動態遮擋閾值的多視角多目標協作追蹤的多視角多目標協同追蹤算法.為剋服多視覺傳感器中的信息融閤及目標一緻性錶徵問題,在基于貝葉斯理論的多視角移動追蹤中引入遮擋變量,來描述多目標間的空間關繫;通過分析不同視角包含的目標信息量及其對于融閤的貢獻,給齣瞭遮擋閾值的動態錶達式;通過動態調整和比較遮擋閾值來判斷目標間的遮擋狀態,改進瞭目標遮擋的判決標準和公共平麵中的目標融閤特徵;併通過結閤改進粒子濾波得到基于遮擋變量的多視角目標協作追蹤算法,保證瞭追蹤繫統的穩定性.實驗結果錶明,引入遮擋變量以及動態遮擋閾值有效解決瞭傳統追蹤算法中的目標不一緻性、呎吋變化等難題,提高瞭目標追蹤精度,在目標被遮擋的情況下仍然能夠保持良好的追蹤效果.
다이동목표상호운동과정중산생적상호차당조성목표간적복잡공간관계,위시각전감기망락적다목표신식융합、협동처리화협작추종대래곤난,제출동태차당역치적다시각다목표협작추종적다시각다목표협동추종산법.위극복다시각전감기중적신식융합급목표일치성표정문제,재기우패협사이론적다시각이동추종중인입차당변량,래묘술다목표간적공간관계;통과분석불동시각포함적목표신식량급기대우융합적공헌,급출료차당역치적동태표체식;통과동태조정화비교차당역치래판단목표간적차당상태,개진료목표차당적판결표준화공공평면중적목표융합특정;병통과결합개진입자려파득도기우차당변량적다시각목표협작추종산법,보증료추종계통적은정성.실험결과표명,인입차당변량이급동태차당역치유효해결료전통추종산법중적목표불일치성、척촌변화등난제,제고료목표추종정도,재목표피차당적정황하잉연능구보지량호적추종효과.
