计算机研究与发展
計算機研究與髮展
계산궤연구여발전
JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH AND DEVELOPMENT
2014年
4期
762-772
,共11页
田峥%徐成%米超%李仁发%王晓栋
田崢%徐成%米超%李仁髮%王曉棟
전쟁%서성%미초%리인발%왕효동
道路分割%消失点估计%道路主方向%多维投票策略%边界拟合
道路分割%消失點估計%道路主方嚮%多維投票策略%邊界擬閤
도로분할%소실점고계%도로주방향%다유투표책략%변계의합
road segmentation%vanishing point estimation%principal orientation%multi-dimension voting scheme%boundary fitting
现有基于消失点估计的道路分割算法要求消失点位于图像内部,并且算法计算复杂度高,难以排除局部纹理特征较强的干扰点.针对这些问题,提出一种基于道路主方向的消失点估计和道路分割算法.首先根据道路主方向的定义对有效投票点进行筛选,然后提出一种多维投票策略,记录待定消失点在各纹理方向的投票信息,并运用该信息判断消失点是否在图像内;最后提出基于道路主方向的边界拟合策略,利用多维投票数据来进行道路边界提取.主观评价和量化分析表明,与经典算法相比,所提算法具有更好的精确度和执行速度,并且当消失点位于图像外部时算法仍有较好的分割效果.
現有基于消失點估計的道路分割算法要求消失點位于圖像內部,併且算法計算複雜度高,難以排除跼部紋理特徵較彊的榦擾點.針對這些問題,提齣一種基于道路主方嚮的消失點估計和道路分割算法.首先根據道路主方嚮的定義對有效投票點進行篩選,然後提齣一種多維投票策略,記錄待定消失點在各紋理方嚮的投票信息,併運用該信息判斷消失點是否在圖像內;最後提齣基于道路主方嚮的邊界擬閤策略,利用多維投票數據來進行道路邊界提取.主觀評價和量化分析錶明,與經典算法相比,所提算法具有更好的精確度和執行速度,併且噹消失點位于圖像外部時算法仍有較好的分割效果.
현유기우소실점고계적도로분할산법요구소실점위우도상내부,병차산법계산복잡도고,난이배제국부문리특정교강적간우점.침대저사문제,제출일충기우도로주방향적소실점고계화도로분할산법.수선근거도로주방향적정의대유효투표점진행사선,연후제출일충다유투표책략,기록대정소실점재각문리방향적투표신식,병운용해신식판단소실점시부재도상내;최후제출기우도로주방향적변계의합책략,이용다유투표수거래진행도로변계제취.주관평개화양화분석표명,여경전산법상비,소제산법구유경호적정학도화집행속도,병차당소실점위우도상외부시산법잉유교호적분할효과.
